2025年11月14-16日，在深圳世界会展中心第二十七届中国世界高新技能成果交易会（简称：第二十七届高交会）上，巨轮智能002031）的展位前，十余款金属质感的精细部件有序陈设——这正是该公司最新发布的JLRV系列RV减速器与XT微型减速器，作为机器人关节的“心脏”，它们的会集露脸，标志着国产中心部件在人形机器人范畴的技能打破已从实验室走向工业化舞台。

  JLRV系列：掩盖6KG至600KG工业机器人关节需求，选用两级传动结构优化，具有高刚性、低回差特性，可代替进口产品应用于焊接、码垛等场景。

  XT系列：则是针对人形机器人的“轻量化革新”——这款微型RV减速器不只做到了轻量化，改变刚度到达谐波减速器的2倍左右，一起精度也更优。现在已小批量应用于工业母机转台，并方案搭载于如手术机器人等高端设备。

  展位布景墙上，“国家技能创新演示企业”“博士后科研工作站”等资质牌子，印证了巨轮智能在精细传动范畴的堆集：其RV减速器是国内第一批经过CR认证的产品，中心目标（回差精度、传动功率）已达世界领先水平；而XT减速器更是国内首创，经过双向预紧结构、零背隙规划，填补了人形机器人关节部件选用摆线减速器的国产空白。

  现场工作人员介绍，此次展现的减速器不只有制品，还展出了摆线轮、针齿壳等中心零件——这在某种程度上预示着巨轮智能已把握从规划、加工到安装的全链条技能，中心部件自主出产，让产品在性价比上具有代替进口的竞争力。

  除了减速器，展位上的OPS INGERSOLL高精度机床相同引人重视——这是巨轮智能“以配备造配备”的缩影：用自主研制的机床出产减速器中心零件，完成了工艺精度与本钱的两层可控。

  从工业机器人的“刚需部件”，到人形机器人的“中心增量”，巨轮智能正经过JLRV与XT系列的协同布局，锚定机器人工业的下一个风口。正如展位标语“智造之路，巨轮驱动”所传递的，国产中心部件的打破，正在为机器人工业的自主化按下加快键。