今日共享的是：减速器职业深度：职业壁垒、市场需求、产业链及相关公司深度整理

  减速器是衔接动力源与执行机构的核心部件，大致上能够分为谐波、行星、RV、摆线针轮等精细减速器类型，各具共同结构与功能优势，别离适配机器人、机床等不同高端使用场景。职业获益于机器人技能开展、工业母机晋级及人形机器人商业化，市场需求爆发式增加，2024年我国精细减速器市场规模达91亿元，工业机器人是最大下流使用范畴，占比36%，机床职业占比23%，人形机器人虽当时占比低但增加潜力巨大。竞赛格式出现“高端外资主导、中低端国产代替加快”态势，2024年内资企业销量占比达70%，但营收占比仅57%，国产产品在一致性、稳定性上与外资仍有距离，谐波减速器国产化代替相对显着，RV减速器内资厂商出货量初次超越外资，行星减速器部分国产高端产品已挨近国际水平。职业壁垒高筑，触及资料挑选、规划研制、加工工艺、设备资金等多方面，不一样减速器难点各有偏重。国家及当地方针继续助力职业开展，推进技能攻关与产业化进程。开展的新趋势出现横向功能晋级与纵向机电一体化并行特征，资料、结构立异不断涌现。国内相关企业活跃布局，绿的谐波、双环传动、中大力德等企业在谐波、RV减速器等范畴继续打破，科达利、斯菱股份等跨界切入，经过研制技能、产能扩张与战略协作，助力国产减速器职业打破国外技能封闭，完成从无到有、从有到优的跨过。