国家知识产权局信息数据显现，深圳市科盟立异机器人科技有限公司获得一项名为“一种新式轻量化谐波减速机”的专利，授权公告号CN223609212U，请求日期为2025年3月。专利摘要显现，本实用新式供给一种新式轻量化谐波减速机，触及减速机技术领域，包含柔轮，柔轮经过弹性啮合界面别离衔接波发生器和穿插滚子轴承的内结构体；所述内结构体内侧设有与柔轮齿形匹配的内齿轮；所述穿插滚子轴承还设置有与内结构体联动的外环结构。本实用新式的有利之处是，经过将内齿轮与穿插滚子轴承一体化规划，明显削减安装组件数量，缩小了部件的体积，下降轴向尺度并提高结构刚性，该规划使传动界面应力散布更均匀，有用延伸组件惯例运用的寿数，减轻了安装的难度，此外，轴向中空滚柱规划增加了弹性化，可吸收零件精度差错及拼装差错，并透过其弹性变形消除滚子与轨迹空隙，达到无背隙的传动。

  天眼查资料显现，深圳市科盟立异机器人科技有限公司，成立于2024年，坐落深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市科盟立异机器人科技有限公司参加招投标项目4次，产业线条，此外企业还具有行政许可2个。

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