国家知识产权局信息数据显现，江门市华辰智能机械有限公司获得一项名为“一种内置电机的中空型谐波减速机”的专利，授权公告号CN223594888U，请求日期为2025年1月。

  专利摘要显现，本实用新型触及一种内置电机的中空型谐波减速机，其包含：底壳，所述底壳上设有榜首凹台，所述榜首凹台上嵌装有塑料谐波减速机柔轮及外转子电机，所述榜首凹台的底面及所述外转子电机的底面之间设有凸台，与所述底壳滚动衔接的输出轴，所述输出轴的中部安装腔内嵌装有谐波减速机刚轮，其间，所述谐波减速机刚轮与所述塑料谐波减速机柔轮传动衔接，所述外转子电机的底面及所述凸台之间设有空地。本实用新型揭露的内置电机的中空型谐波减速机，选用中空型外转子电机，电机嵌入于谐波柔轮内，并且谐波减速机柔轮及谐波减速机刚轮选用简便的塑料原料制作，使整个减速机的分量大大下降，合适应用于人形机器人，轻盈六轴机器人，协作机器人等。

  天眼查资料显现，江门市华辰智能机械有限公司，成立于2024年，坐落江门市，是一家以从事通用设备制作业为主的企业。企业注册资本200万人民币。经过天眼查大数据分析，江门市华辰智能机械有限公司具有行政许可1个。

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