国家知识产权局信息数据显现，大连安泰化工有限公司获得一项名为“一种机器人关节倾覆力矩增强结构”的专利，授权公告号CN223763222U，请求日期为2025年2月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种机器人关节倾覆力矩增强结构，触及机器人技术领域，包含：一轴关节固定件、二轴关节旋转件和机器人大臂，一轴关节固定件固定在装置的当地上，二轴关节旋转件底部与一轴关节固定件顶部滚动衔接，二轴关节旋转件与机器人大臂底部滚动衔接，一轴关节固定件顶部设有减速机，减速机坐落二轴关节旋转件内部，且输出端与二轴关节旋转件衔接，减速机与减速机主轴承衔接，减速机铸件外壳与平面推力轴承衔接，平面推力轴承与二轴关节旋转件滚动卡接。本实用新型在减速机的铸件壳体与关节的交接处添加一组平面推力轴承，添加了减速机在轴向方向的支撑力，有效地涣散和承受了来自关节的轴向载荷，提高了减速机的刚度和稳定性。

  天眼查资料显现，大连安泰化工有限公司，成立于1980年，坐落大连市，是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本6120万人民币。经过天眼查大数据分析，大连安泰化工有限公司共对外出资了6家企业，参加招投标项目4次，产业线条，此外企业还具有行政许可104个。

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