国家知识产权局信息数据显现，广东鑫拓谐波传动科技有限公司获得一项名为“一种超微型双柔轮结构谐波减速机”的专利，授权公告号CN223782023U，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本实用新型供给了一种超微型双柔轮结构谐波减速机，包含钢轮、输入轴、支撑轴承结构、多级柔轮结构和输出轴，所述钢轮上下两边别离固定装置有上盖和下盖，输入轴和输出轴经过支撑轴承结构与钢轮滚动衔接设置，且所述输入轴和输出轴之间经过多级柔轮结构驱动衔接设置，所述多级柔轮结构由若干柔轮结构彼此串联设置。本请求设置有彼此串接的双柔轮结构，谐波减速机传动比速大，承载才能高，传动精度高，比较传统谐波减速机能做到超微型结构，具有高传动比和大扭矩，可以适用小空间的运用环境，适用性更强，关于微缩设备范畴，具有十分杰出的商场前景。

  天眼查资料显现，广东鑫拓谐波传动科技有限公司，成立于2012年，坐落广州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，广东鑫拓谐波传动科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目7次，产业线条，此外企业还具有行政许可5个。

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